联合地球历192年，来自外太空的神秘生命体占领了太空轨道基地，对于这些以怪兽面目出现，降落地面后又变成植物形态的生物，人类毫无办法，城市大部分被摧毁，人员伤亡惨重，局势越来越严重，人类面临灭亡的危机。
这一天，外宇宙开发机构的工作人员亚纪和诺亚尔奉命外出调查外星植物的分布情况，一块疑似陨石的物体坠落在调查地点附近，前去查看的二人从坠落地点救回了一个身受重伤的青年，并把他带回了基地。从他的口中，人们第一次知道入侵地球的神秘生物名为“拉达姆”。但问及他本身来历时，他却推说自己失去了记忆，连名字也不记得了。人们对他的来历产生了怀疑。此时,拉达姆再次来袭,青年提出要借太空船,被菲里曼拒绝,但他仍冲破了重重设防来到了机库,发动了飞船。
“这个家伙，他来真的！”在诺亚尔的咒骂声中，飞船冲上了天空。在起飞前冲上飞船的诺亚尔和亚纪好不容易控制了飞船，却发现“肇事者”要到飞船外面的空间去。
冲出大气层的“蓝地球号”是地球上唯一幸存下来的太空船，此时正被大群飞行拉达姆兽包围，而赶来解围的是变身为Tekkaman的D-Boy，一场激战后，受损的蓝地球号迫降在太空轨道基地，D-Boy也回到了蓝地球号，由于太空轨道基地施放的电磁干扰，飞船与地面失去了联系。D-Boy要求诺亚尔与亚纪返回地面，自己却要留下来，诺亚尔对这个来历不明的家伙充满了敌意，亚纪却对他有些好感。三人穿过昔日的战场，诺亚尔和亚纪被眼前的惨状所震惊，D-Boy只是淡淡地说：“也许人类不去宇宙会幸福得多。”
三人来到昔日基地的控制中心，这里如今已经成了拉达姆兽的孵化场，正当D-Boy要摧毁这里时，另一个Tekkaman——达亚出现了，D-Boy要诺亚尔与亚纪先返回飞船，自己对付Dagger，一场恶战之后，达亚负伤而逃。D-Boy随蓝地球号返回了地球。
返回基地的三人受到英雄般的欢迎，执意离开的D-BOY在米莉的劝说下同意接受身体检查，但检查结果却出乎意料，他的身体除了掖下的水泡状组织外，与普通人并没什么区别。综合各方面情况，菲里曼认为，关键是在那块无法分析的晶体控制器上，但D-BOY也对此也一无所知。面对坚持离去的D-BOY，菲里曼告诉他，即使他去了别处，也找不到太空船，因为地球上幸存下来的太空船只有蓝地球号一艘，如果他留在这里，对双方都有好处，在菲里曼的力劝下，D-BOY同意留在Knight基地。 联合防卫军的贝克中将趾气高扬的来到Knight基地，以拦截坠落的的轨道基地23区为由，要求将D-BOY交给军方，妄图把D-BOY作为博取功名的工具，结果遭到菲里曼的严辞拒绝，并受到D-BOY的嘲弄。恼羞成怒的贝克竟下令所属的部队对Knight基地进行攻击，以此要挟菲里曼屈服，此时最高当局的电讯传来，对贝克的所作所为进行了严厉申斥，并宣布成立以D-BOY为中心的宇宙骑士部队（Space Knight)，由菲里曼直接指挥。贝克只得悻悻离去。
菲里曼宣布了宇宙骑士小组的组成，除D-BOY外，还有有亚纪、诺亚尔、米莉、本田和雷宾，他们的第一个任务就是拦截坠落的23区，对此安排，只愿独往独来的D-BOY颇有微词，但也并未反对，任务顺利完成，爆炸的火光成了庆祝宇宙骑士部队成立的礼花，从这天起，人们开始用“宇宙骑士”这个词来称呼D-BOY。
留在基地的D-BOY刻意与他人保持着距离，生活在寂寞和孤独中，亚纪为了开解他的心情，邀他一起参加对拉达姆树的调查工作，用自己的关心温暖着D-BOY冰冷的内心，但诺亚尔却对D-BOY心存猜忌，充满了敌意。 宇宙骑士队接受了新任务，调查在轨道基地附近出现的不明飞行物。在调查过程中发现那里竟是活动在成层圈内的飞行拉达姆兽的巢穴，为将其捣毁，D-BOY再次出动，但在数以千计的怪兽的包围中陷入了苦战，在战局僵持了一段时间后，D-BOY突然撤回了蓝地球号。蜂拥而来的飞行拉达姆兽开始对蓝地球号进行攻击，诺亚尔使尽了浑身解数才驾机逃出，但飞船引擎受损，在迫降时，亚纪为了保护D-BOY受了重伤。
由于D-BOY的临阵脱逃，亚纪的头部在迫降时受了重伤，陷入了深度昏迷中，怒不可遏的诺亚尔将D-BOY打了一顿，并扬言说如果亚纪不能醒来就要杀了D-BOY。
菲里曼敏锐的察觉到D-BOY的行动是由于变身系统的缺陷造成的，在宇宙骑士队的作战会议上，他提出了这个问题，但D-BOY在震惊之余仍保持着沉默。这时，贝克中将的通讯打断了会议，原来他通过上层的关系提出了自己的作战方案，要求宇宙骑士队出动消灭飞行怪兽的巢穴，以保证军方的制空权，以便狙击从轨道基地降下的拉达姆兽。如果宇宙骑士队的行动失败，其组织将划归军方……。对贝克的如意算盘众人虽愤愤不平却无可奈何，只有诺亚尔不为所动，仍旧冷言冷语地挖苦着D-BOY。
入夜，D-BOY独自来到亚纪的病房，对仍在昏迷中的亚纪说：“对不起……”
代替亚纪位置的米莉由于紧张和兴奋无法如眠，散步时遇到了D-BOY，D-BOY对她说出了真相，正如菲里曼所料，他的变身系统只能维持三十分钟，时间一过，系统便会失控，自己将变成恶魔……
“如果时间超出的话，告诉诺亚尔，让他杀了我！”他的话把米莉惊呆了。
第二天，行动开始后，D-BOY再次陷入了苦战当中，无法忍受诺亚尔对D-BOY态度的米莉说出了真相，震惊的诺亚尔终于明白了D-BOY的良苦用心,在蓝地球号的配合下，D-BOY终于在三十分钟的时限到达前顺利完成了任务。二人的芥蒂从此消失，不久，亚纪也伤愈归队。
Knight基地收到的自轨道基地传来的求救信号，大家认为在那一区域可能有一年前拉达姆入侵时的幸存者，便组织了一次营救行动，希望能够多找到一些幸存者。
独自来到信号发源地的D-BOY看到的不是幸存者，而是老对手“达亚”，原来，这是他精心设计的圈套，由于达亚预先装置了干扰射线晶体，使D-BOY的变身晶体无法作用，D-BOY只得利用轨道基地的地形与达亚周旋，一时间险象环生，得知情况的亚纪和诺亚尔找到了干扰射线的发生装置，用蓝地球号的机炮将其击毁，变身后的D-BOY再次将达亚击败，但为了救出坠落的蓝地球号不得不放弃追击，他的变身晶体也被干扰射线破坏，失去了变身功能。
作战的失利，尤其是不能再次变身，对D-BOY精神的打击是十分沉重，他的情绪十分低落。此时，军方的贝克中将再次提出将宇宙骑士划归军方，菲里曼以“这是宇宙骑士队自己的事情，请让我们以宇宙骑士队的方式解决”拒绝了他的要求。
为了给D-BOY打气，亚纪带D-BOY来到了机械班，这里正紧张地进行着机器人白卡斯的装配工作。原来菲里曼一直在对TEKKAMAN系统进行着深入的研究，根据研究成果设计的机器人白卡斯可代替变身水晶的部分功能，结合损坏的晶体即可完成变身功能，但D-BOY对此并无信心，因为TEKKAMAN系统并非人类所能了解的技术。
一心要置D-BOY于死地的达亚控制着轨道基地的激光炮向地面的城市发起了攻击，要挟地球政府交出D-BOY，为制止Dagger，D-BOY驾驶着基地的老式火箭飞向轨道基地，抱着必死决心要与达亚同归于尽。众人不及阻止，眼睁睁看着他踏入死地。
与此同时，白卡斯的装配工作已进入完成阶段，但一个致命的系统问题却无法解决，正在雷宾等人陷入绝望时，米莉的一个失误却误打误撞地找到了答案。蓝地球号随即紧急起飞，向轨道基地追踪而去。
正要启动炸弹与达亚同归于尽的D-BOY被蓝地球号劫走，随即，机动战士白卡斯载着变身后的D-BOY——宇宙骑士BLADE，出现在达亚面前，在D-BOY压倒性的优势下，达亚被反物质炮打得尸骨无存。
宇宙骑士的活跃使得拉达姆不得不停止了自轨道基地的空降侵袭，但与此同时却以大密度的激光炮攻击作为报复，地面的人员受到重大伤亡，负责主持军方工作的贝克中将只得要求宇宙骑士出动，此时，一个随军记者——巴尔扎克来到了Knight基地。他的任务是采访宇宙骑士队的作战情况，以便鼓舞民心士气，但他对D-BOY过去的不断追问却使得大家十分反感。
由于轨道基地的激光炮控制系统的保护程序作用，一旦中枢系统被破坏，末端的系统将自动开始不分敌我的攻击，因此不能采用直接摧毁的方式进行破坏，只能使用解除程序关闭主控计算机和各子系统, 菲里曼椐此制订了一个作战计划，参加行动的除D-BOY等三人外，还多了随队采访的巴尔扎克。
行动开始后，一个意外开启了保护程序，轨道基地的激光炮开始了能量填充，而亚纪却一时无法突破系统设置的密码，千钧一发之际，巴尔扎克大显身手，解除了保护程序，顺利关闭了系统。任务顺利完成，但亚纪和诺亚尔对这个自称是“普通的计算机爱好者”的随军记者充满了疑问。
一支运载着大量重要物资的船队由木卫三的基地出发向地球飞来，宇宙骑士队受命掩护船队通过拉达姆的封锁区，由于船队的所有飞船都是为进出轨道基地的航天站设计的，并不具备在地面直接着陆的能力，如强行降落，虽物资可顺利回收，但人员很难生还；这一严酷现实使宇宙骑士队的每个人都觉得很难面对船队的成员,而菲里曼在传达任务时的冷淡也让熟悉他的人感到意外。蓝地球号出发后，菲里曼陷入了沉思，卡洛原是菲里曼的旧交，当年因为反对组建联合防卫军而受到军方的排挤，后来去了木卫三主持木卫三的绿化开发工作，两人已多年不见，但这次行动的却很可能是两人的最后一次合作了。
在船队的指挥船上，D-BOY等人见到了船队的指挥官卡洛博士，卡洛早已置生死于度外，他的泰然自若使众人的心情愈发沉重。不久大批飞行拉达姆兽蜂拥而来，出人意料的是，它们的攻击目标集中在卡洛博士的指挥船上，原来，卡洛在事先便将“指挥船上载有秘密武器”的假消息通过军方的通讯网络泄露了出去，以便在船队的进入大气层时引开拉达姆的攻击；待飞船冲入大气层后，摩擦引起的高温将引爆船舱内装载的气体燃料，造成大爆炸，消灭拉达姆兽。
卡洛的飞船在进入大气层时按计划脱离了船队，大队的拉达姆兽紧追不放，身受重伤的卡洛将装有家人照片的手链交给了D-BOY，托他带回地球。此时菲里曼的通讯传来，两个老友作了最后的诀别，菲里曼质问卡洛，为何改变立场要为军方的计划送死，卡洛回答说：“我并不是为军方卖命，我所做的一切都是为了我的故乡——地球……”
在蓝地球号的护送下，船队在海湾着陆成功，大部分物资顺利回收，但船队的十二名船员仅有两名生还，面对负责接收的军官兴奋的脸，难以抑制心中悲愤的D-BOY一拳将他打倒在地……
潜入轨道电梯的第四特种部队与指挥部失去了联系，军方要求宇宙骑士小组进行营救，自木星船队事件后对军方厌恶到极点的D-boy将这种收拾残局的任务称之为“擦屁股”，不满之情溢于言表，但还是服从了菲里曼的命令。
行动开始后，由于蓝地球号意外受损，亚纪和诺亚尔不得不返航，D-boy独自闯入了轨道电梯，在那里，他与失踪半月的第四特种部队相遇了……
指挥部队的白纳德中士对D-boy提出的撤退要求不屑一顾，二人争执起来，毫无紧张感白纳德提出与D-boy斗酒决定胜负，D-boy中计被灌倒，稀里糊涂地被带到了战场。
在D-boy的掩护下，部队顺利来到了目的地——轨道基地的高速舰艇仓库，原来，这次行动的目的便是夺取高速舰艇，为人类即将开始的反攻创造条件。白纳德独自来到一年前战友牺牲的地方，唱起了摇篮曲为战友致哀，那次行动中他失去了左眼，是唯一的幸存者……
面对D-boy的疑问，白纳德告诉他，“士兵在战场上要想活下去只有靠自己，应该想着如何求生，只有活着回去才能保护战友，这就是战场的法则！”
返回地面后，白纳德小队的士兵们在酒吧里纵酒狂欢，白纳德却一个人坐在僻静的角落里，为自己和不在眼前的D-boy倒了两杯酒。“那孩子有一双看到过地狱的眼睛……”他低语着。
自从达加被D-boy消灭后，地球防卫军在宇宙骑士队的协助下，取得了一系列的军事胜利，这些胜利促使地球防卫军决心实施一次更大规模的反击做战。参谋会议室里，高级参谋正用大屏幕讲解准备实施的代号为夕阳作战的战役计划。
夕阳作战是以破坏赤道环四个主控室发电机为目的的作战，如果成功，盘据在赤道环的拉达姆将因为缺少能源将无法再使用赤道环上的激光炮对地面实施轰击，更重要的一点，没有能量拉达姆幼虫就象没奶吃的婴儿，将不能孵化成拉达姆兽，从而使从赤道环降下的拉达姆兽数量大为减少。
夕阳作战通过组织王和后两支部队对拉达姆巢穴－－蜘蛛巢进行猛烈佯动打击，吸引拉达姆兽向巢穴集结，同时派遣四只精干小分队趁此时机炸毁四座主发电机，中止拉达姆的能源供应。
以减少士兵伤亡为由，高杰中将要宇宙骑士队做饵进行佯动攻击，菲里曼虽心有不满，但仍以大局为重默默接收了任务。
此时,远在月球背面的拉达姆母舰中,随着粗重的呼吸声,一个宇宙骑士从阴冷的宇宙骑士培养装置中走了出来,暗处传来拉达姆宇宙骑士部队指挥官欧米加的声音: "醒来的感觉怎么样, 宇宙骑士伊比路"。
夕阳作战的战斗打响了，王和后部队开始对蜘蛛巢进行猛烈进攻，D-boy也变身成宇宙骑士利刃出击消灭了大量拉达姆兽，代号分别为红桃，黑桃，梅花，钻石的四只小分队有惊无险的放置好定时炸弹，四声巨响过后赤道环陷入一片黑暗，作战成功了，地球上防卫军总部一片欢腾，载着小分队的几架宇宙艇内小分队战士们也弹冠相庆，他们并不知道死亡正在向他们招手。"梅花报告, 有敌袭" 地球防卫军大屏幕上映出的是宇宙艇驾驶员惊恐的面容.话音刚落,一道红光自上而下贯穿了梅花号宇宙艇,宇宙艇凌空爆炸了.一只拉达姆飞行兽,正驼着一名的宇宙骑士在太空中纵横驰骋,其它宇宙艇也接连与地面失去联系.完成任务的蓝地球号内，刚完成卸装的D-boy走下白卡斯，突然，宇宙骑士特有的心灵感应使他有一种不祥的预感...... 防卫军总部已陷入一片恐慌之中,又一艘宇宙艇驾驶员大叫:"快闪避,有敌人,是宇宙骑士......" 从蓝地球号中也传来D-boy急促的声音:"大家快逃,快逃!" 最后一艘宇宙艇也失去了联系,D-boy望着太空紧张的思度着:" 这次来的会是谁?"
此时,就在最后一艘被肢解的宇宙艇残骸处,一个红色的宇宙骑士注视着地球,冷冷道:"利刃, 下次就轮到你变成这个样子了。
"夕阳作战"成功的破坏了赤道环的四个主发电机, 使拉达姆兽幼虫失去能源供应不能生长, 拉达姆兽因此数目大减。由于这个原因从卫星返回地球的货运飞船才能安全的降落地球.虽然对高杰中将的贪功言论很不满, 但主任菲里蔓苛刻的"放假"准许仍令连日高度战备的宇宙骑士队员兴奋不已。
片刻的放松仍令返回基地的大家津津乐道, 然而当阿琪说起和米莉在街上购物时碰到一个和D-boy长的极其相似的人时, D-boy脸色大变, 他一个人驾车离开基地, 凭着宇宙骑士的心灵感应, 他赶到了一片拉达姆森林, 在那里D-boy遇到了他想见而又一直担心见到的亲人——此刻已是宇宙骑士伊比路的孪生弟弟相羽星野。
消灭D-boy这个拉达姆的叛徒,是星野到地面的最大目的,命运的安排使得兄弟重逢却是如仇人般的分外眼红。星野变身成红色的宇宙骑士伊比路向D-boy发起进攻, D-boy无奈, 用赶来救援的白卡斯变身成宇宙骑士利刃, 两人之间爆发了一场恶战, D- boy遇到了自成为宇宙骑士以来最强劲的对手, 战斗陷入僵持局面, D-boy的30分钟变身时限很快到了, 面对丧失战斗能力痛苦不已的D-boy, 伊比路明白了D-boy最致命的弱点是他那不完全的变身系统." 我突然有个好主意, 今天我先放过你," 伊比路离去了。可刚才的一幕仍像噩梦般萦绕在的D-boy心头......
月球背面阴暗的拉达姆母舰内,拉达姆宇宙骑士指挥官欧米加向伊比路下达了抢夺培育拉达姆兽所需能源的命令, 而在伊比路心中还有更重要的目标,就是要除掉叛徒D-boy。伊比路已经掌握了D-boy变身时限的秘密, 在他脑海中正酝酿着一个一箭双雕的计划......
在地球上宇宙骑士基地中, 人们享受着暂时没有拉达姆兽带来的宁静, D-boy独自回忆着过去和弟妹家人在一起的快乐时光, 脑中的幻想使D-boy错把米莉看成了自己的妹妹,D-boy告诉米莉她很像D-boy的妹妹米雪.这时拉达姆对古巴核电站的攻击使的宇宙骑士队再次紧急出动。
D-boy变身成宇宙骑士利刃出击以阻止拉达姆兽吸取核电站的能量.这一切都在伊比路预料之中,他用拉达姆飞行兽吸引白卡斯使它越飞离D-boy越远,伊比路且战且走,将D-boy引至幼年一起玩耍的地方,勾起D-boy的回忆拖延时间,30分钟很快过去,伊比路计划中的事终于发生了,D-boy因超过变身时限无法再变回人类.此刻他已变成了敌我不分的恶魔."尽情的去屠杀人类吧"伊比路率领着饱餐能量的拉达姆兽离去。
失去自我控制能力的D-boy开始攻击白卡斯和蓝色地球号, 宇宙骑士队无奈只好丢下疯狂的D-boy暂时撤退。
凄厉的闪电划破夜空，照亮了正在旷野游荡的D-boy阴森的脸,然而此时的他已听不到朋友的呼唤了，超过变身时限的他已变成敌我不分的疯魔，功击阻碍他前进的一切目标。
D-boy一步步的向平民居住的市区前进，地球防卫军组织的多道防线在他面前就象纸糊的一样弱不禁风.D-boy已越来越逼近市区。此时，在赤道环上伊比路正向拉达姆司令欧米伽汇报这一箭双雕计策的战果."本来我也想到下面慢慢欣赏",伊比路幸灾乐祸道：“想不到会这样失去宇宙骑士，”束手无策的防卫军高杰中将拿出了最后一张王牌，他下达了发射反应弹的命令，一枚细长的导弹载着热核反应弹头向D-boy所在区域飞去，巨大的爆炸将漆黑的雨夜几乎映成了白昼.在核爆中心，地表已被熔化成熔岩状态，然而人们看到的是完好无损的D-boy.防卫军指挥室里顿时乱成一团，一向镇定自若的高杰中将也被吓得几乎无法站稳。
宇宙骑士基地里，米莉从蓝地球号发射到D-boy身上的监测器传回的信号中，听到了D-boy内心深处对自己妹妹米雪的呼唤，这使米雪想起D-boy曾经说过她与美雪十分相象，并把这一情况告诉了菲里曼。菲里曼马上敏锐的觉察到这是使D-boy复原的唯一希望。
地球防卫军最后一道防线已被D-boy冲破，货运飞船载着米莉紧急前往通向市区的大桥，执行菲里曼的命令。在桥上，被疯狂的D-boy扼住喉咙的米莉不断呼唤D-boy试图唤醒他人性的一面。终于，在生死一线间米莉的拼死行动奏效了,不,是D-boy心中对妹妹的爱把自己救了回来。
伊比路利用亲情做武器的阴谋使D-boy的愤怒如火山般喷发出来。蓝地球号载着D-boy向赤道环疾驰而去，伊比路还未反应过来就已被淹没在D-boy复仇的炮火之中...
炮声响过之后，在赤道环外，被打的遍体鳞伤的伊比路反而十分兴奋,对于他来说只有战斗、杀戮和鲜血才是最大的快乐...
巴尔扎克跟踪菲里曼发现了宇宙骑士基地深处防卫森严的秘密通道，为了窃取宇宙骑士相关资料，巴尔扎克不惜通过电脑网络发布假消息说,准备用来攻击赤道环的新型导弹正在第十一大区的第14地区进行研制，以此吸引拉达姆兽进攻该地区使宇宙骑士队出动,他好趁乱行动,窃取情报.
第二天早上，巴尔扎克假意以采访结束为由向宇宙骑士队员辞行，故意单独找D-boy谈话,但话里话外透出他对D-boy"地球唯一救世主"身份的嫉妒,并讥讽D-boy为"30分钟的英雄"。正在此时拉达姆对第14地区的进攻如巴尔扎克所愿开始了，宇宙骑士队紧急出动迎战,D- boy变身成宇宙骑士利刃出击,消灭拉达姆兽。
巴尔扎克则趁此良机潜入宇宙骑士基地的秘密通道，设法穿透重重保安装置，进入秘密实验室，却被早有防备的菲里曼抓个正着.原来,菲里曼早就怀疑巴尔扎克的身份并暗中调查,得知身为地球联合防卫军少校的巴尔扎克是高杰中将派来的间谍,它的任务就是以记者身份作掩护,刺探有关宇宙骑士的机密研究资料.但是出乎巴尔扎克意料的是，菲里曼没有提出任何条件的情况下，将宇宙骑士的研究资料交给了巴尔扎克.
"你到底为了什么,钱?在军队中的地位?......为了全人类?这种微不足道的原因吗?",菲里曼的举动着实令巴尔扎克大为不解.
在14地区,左冲右突的利刃仍无法击退数量上占绝对优势的拉达姆兽.面对成群的拉达姆兽的疯狂进攻，利刃打开了发射架,威力巨大的的玻尔炮解决了战斗,D -boy终于在变身时限之内完成了任务.而此时巴尔扎克已携带宇宙骑士的研究资料离开了宇宙骑士基地，向地球联合防卫军总部飞驰而去...
地球联合军根据巴尔扎克偷到的宇宙骑士分析资料开始制造一种新式武器----钢铁战士，用于对拉达姆的作战。这是一种由人操纵的作战机器人，其装甲服是用金属材料模仿宇宙骑士的装甲系统，武器也是根据宇宙骑士玻尔炮的反物质能量理论发展出来的费米炮，巴尔扎克将被指定为钢铁战士一号的驾驶员。此时高杰中将和玛尔诺正紧张的监督着钢铁战士一号的建造。
巴尔扎克和玛尔诺是儿时的伙伴，被军部为战争需要分别培养成特种部队战士和机器人技术专家。幼年时的贫民窟生活和艰苦的军队磨炼，造就了两个人十分相象的性格----对权利地位的崇拜且不达目的决不罢休。在宇宙骑士基地，还没有从上次发狂事件的阴影中走出来的D-boy又一次从恶梦中惊醒，他担心自己失控会杀害同伴，因此对变身成宇宙骑士产生了强烈的心理抵触。制造费米炮需要大量反物质能源，军部决定使废弃已久的反物质生产装置－－粒子加速器回复生产。由于拉达姆兽对反物质能源十分敏感的，所以军部调宇宙骑士队出动，以保证粒子加速器的修复。
果然，拉达姆兽就象嗅到蜜糖的苍蝇一样蜂拥而至，战斗中，由于担心自己失控，变身成宇宙骑士利刃的D-boy无法正常的进行战斗，处境十分被动。利比用对空炮支援利刃战斗，担因为炮身过热引起的爆炸受伤，眼看一只拉达姆兽的利爪就要贯穿利比的身躯时，一阵绿光闪过，那只拉达姆兽化成了灰烬，原来是一颗流星般的费米弹从天而降救了利比。望着这颗费米弹的主人----月光下映出的一个巨大的身影，利比和D-boy都呆住了，他是谁呢？
还没等D-boy、利比、本田回过神来，那个身影又启动了，随着一阵阵绿光闪过，一群拉达姆兽已化为灰烬。这时一架载着技术专家玛尔诺的地球联合军的飞机赶到，原来，这是由专家玛尔诺根据宇宙骑士分析资料主持研制并由巴尔扎克驾驶的钢铁战士一号，是地球联合军对付拉达姆的新兵器。
经过实战检验，证明钢铁战士的研制是成功的。保卫粒子加速器的战斗结束后，狂妄的巴尔扎克再次讥讽D-boy为玩具，并且随时会发疯。钢铁战士的出现对自己失控的恐惧使D-boy十分消沉，甚至认为自己已经没有用了。 修复的粒子加速器开始生产出钢铁战士装备的费米炮弹所需的原料－费米粒子。这时，军部传来玛尔诺和巴尔扎克晋升的命令使两人都有些飘飘然，认为高官厚禄唾手可得。然而，运送费米粒子的飞船遭到闻风而至的拉达姆兽的突然袭击，地球联合军和宇宙骑士队都猝不及防。在阿琪的鼓励下，消沉的D-boy再次变身成宇宙骑士利刃出战。玛尔诺为保护装费米粒子的箱子而惨遭毒手，面对从小一齐长大的朋友被害，巴尔扎克怒不可遏，钢铁战士成了他为好友复仇的武器。利刃反复冲杀却忘记了时间，变身时限几乎使他丧失战斗力，幸为巴尔扎克的钢铁战士所救。
面对好友的尸体，巴尔扎克把一腔愤怒都发泄到D-boy的身上，指斥D-boy“是危险的玩具，而且已经没有用了”。他不仅恶语相加还趁D-boy情绪激动时用麻醉枪将D-boy击倒，随即，D-boy被高杰中将认定为危险人物抓了起来。
赤道环升降机入口前一辆辆军车正在集结,大批士兵整装待发, 地球联合防卫军指挥部内一派繁忙,钢铁战士的胜利使高杰中将觉得彻底消灭拉达姆的时机已经到来,他不顾菲里曼的忠告,执意发动代号为"天国行动"的大规模反击战,目的是要将盘踞赤道环轨道升降机的拉达姆兽一匹不剩的消灭掉.同时,他拒绝了菲里曼释放正被监禁的D-boy要求。
面对高杰的蛮横,阿琪和诺阿尔自行潜入联合防卫军总部营救D-boy, 两人顺利的进入了本该戒备森严的防卫军总部,原来帮助他们破解电脑加密门密码并假传集合命令调开看守的正是米莉,而这一任务的授意人就是表面上对D-boy漠不关心的菲里曼.阿琪和诺阿尔在密室中见到了被关押的D-boy, 此刻的D-boy因为上次的失控事件和巴尔扎克的讥讽已失去了斗志。
天国行动开始了,一只只拉达姆兽消失在钢铁战士的费米炮下,战斗进行的很顺利,巴尔扎克早已沉浸在做地球救世主的黄粱美梦中,然而那个红色的身影--宇宙骑士伊比路惊醒了他的美梦.当巴尔扎克终于明白,仿自宇宙骑士战斗系统的钢铁战士, 根本不是真正宇宙骑士的对手时已经晚了, 费米炮连伊比路的一根汗毛都没有伤到, 而伊比路的反击却使参加天国行动的部队几乎全军覆没。之后战场形势立刻逆转, 大量的拉达姆兽报复性的从赤道环落入大气层,直扑联合防卫军总部.战斗由地球人的反攻变成了拉达姆的反攻! 而此刻的D-boy还深陷在对自己失控的恐惧中不能自拔...
由于拉达姆所属的宇宙骑士伊比路的反击，地球联合军的试图夺回轨道升降机的战斗遭到惨败，巴尔扎克依靠钢铁战士的装甲服才从伊比路的玻尔炮下捡回了一条命，然而已身受重伤无法战斗了。赤道环外成百上千只拉达姆兽呼啸着降入大气层，如秋风扫落叶般突破了联合军组织的层层防线，直奔地球联合军总部。
而此刻在地球联合军总部地下密室中，无论阿琪的劝说还是诺阿尔的激将法都不能使D-boy走出心理阴影，他仍然拒绝变身成为宇宙骑士。拉达姆兽仍在猛烈进攻联合军总部，情急之下,失望的诺阿尔自己跑出密室寻找对付拉达姆兽的对策，却意外的闯入实验室碰上了刚完成的钢铁战士二号，高杰中将孤注一掷的命令尚未经实战测试的钢铁战士二号迎击拉达姆兽，于是诺阿尔便机缘巧合的成了钢铁战士二号的驾驶员。诺阿尔不愧是军校的高材生，第一次使用钢铁战士就消灭了不少拉达姆兽，但他的努力战斗只能暂时延缓拉达姆兽的进攻，随着钢铁战士费米炮弹的用尽和机动性的下降，诺阿尔也败下阵来。
对D-boy阿琪仍然没有放弃希望，她用自己的心来温暖和鼓励D-boy恢复信心战胜对变身失控失控的恐惧心理，阿琪的爱与信任使D-boy的心渐渐复苏了。
“就算你变成恶魔,在被你杀死的一瞬间，我也相信你......”
阿琪的鼓励终于唤醒了D-boy的斗志，人们又看到了从白卡斯中腾空而起的宇宙骑士利刃,恢复信心的D-boy勇不可挡，使出绝技"闪光飞鹰"消灭了降到地面附近的拉达姆兽，而空中铺天盖地般降下的拉达姆兽也在利刃那威力巨大的玻尔炮下灰飞烟灭了，人类终于渡过了危机。阿琪从废墟中走出，望着天空中宇宙骑士利刃威武的身影，心中对胜利的喜悦化为无限感慨。
由于靠着诺阿尔驾驶钢铁战士二号和最终变身成宇宙骑士利刃的Dboy的战斗，地球联合防卫军总部才得以从拉达姆兽的攻击中保全，所以高杰中将对钢铁战士二号落户宇宙骑士队也无话可说.
而在这次危机中，Dboy的最大收获是找到了一个能在心灵上慰辑他的人－－阿琪，两人心里都萌生了爱意，却都把爱埋在心底。洞察这一切的诺阿尔劝Dboy 正视并勇于承认心中的感情。恰在此时，两颗"流星"坠入地球大气层。宇宙骑士的心灵感应告诉Dboy他最大的对手－－宇宙骑士伊比路到了！
蓝色地球号载着宇宙骑士队员到预定区域搜索，在那里的一所教堂里，阿琪终于见到了伊比路人类状态下的真面目，一个和Dboy长得一模一样的青年－－相羽星野。星野告诉Dboy他此行到地球的目的就是为了来消灭他，之后两人分别变身成宇宙骑士伊比路和利刃展开厮杀。伊比路的偷袭使阿琪受伤，看到自己心爱的人受伤，愤怒利刃对伊比路使出绝技玻尔炮，然而这正中伊比路设计好的圈套。伊比路用新装备的"反玻尔炮"系统将利刃威力强大的玻尔炮全部反弹回去。"反玻尔炮"系统是拉达姆为对付利刃而开发的，能够吸收利刃的玻尔炮能量，并由伊比路意志控制反制利刃的武器系统。不知是计的Dboy被"反玻尔炮"打伤倒地，幸为诺阿尔驾驶的钢铁战士所救。
而这时,伊比路忽然自动撤退了,原来他此行的真正目的并非是为消灭利刃而来,伊比路是为了追杀从宇宙骑士培养装置中逃出的女性宇宙骑士利比亚而来,而利比亚正是他和Dboy的亲妹妹--美雪.感受到利比亚信号的伊比路继续凭着宇宙骑士彼此之间的感应去追杀美雪。
宇宙骑士基地的密室里,菲里曼和米莉正在用超级计算机做强化白卡斯的可行性模拟试验,目的是将费米炮和玻尔炮用的反物质结合起来增强利刃的玻尔炮,以克制宇宙骑士伊比路的反玻尔炮系统。
在沙漠中,一个孤独的身影艰难的前进着,那就是到地球来寻找哥哥D-boy的少女美雪,冒着烈日,身体虚弱的她终于不支昏倒.幸被路过的骆驼队的人们所救.然而由于拉达姆兽的破坏,美雪为了拯救一个孩子而不得不变身成宇宙骑士利比亚.刚才友善的目光立刻变得了充满敌意和恐惧,被视为怪物的米雪痛苦不已。
遍寻美雪不见的宇宙骑士伊比路改变了策略,他利用自己与D-boy相同的外貌,冒充D-boy混入联合军总部,骗取了一架飞机前往隐蔽的宇宙骑士基地,要消灭D-boy。
宇宙骑士基地中,强化白卡斯的理论设计终于成功,为了替菲里曼辩解,米莉说出了真相,大家才明白菲里曼的良苦用心,他故意把宇宙骑士和玻尔炮的分析资料交给巴尔扎克,地球联合军籍此制造了钢铁战士,然后菲里曼取回钢铁战士的费米炮资料用以强化白卡斯,设计出可以击败伊比路的超能玻尔炮.此刻,伊比路对宇宙骑士基地的进攻开始了!
沙漠中再次陷入孤独的的美雪,她体内宇宙骑士的排斥反应已经越来越厉害,空旷的沙漠中响起的是美雪痛苦的悲叫......
伊比路持续的猛攻使宇宙骑士基地的激光防御网渐渐瓦解了，而强化白卡斯以使利刃具备超能玻尔炮的工作尚未完成，为了拖延时间，菲里曼布置阿琪和利比驾驶重型费米炮车配合诺阿尔驾驶钢铁战士二号出击。
诺阿尔尽量采取规避战术拖延时间，但由钢铁战士和费米重炮车合力轰击仍不能损伤伊比路分毫，由于实力相差悬殊，钢铁战士还是被宇宙骑士伊比路轻松击败，费米炮车也被重创。菲里曼为了让D-boy安心配合本田的强化白卡斯的工作,故意隐瞒了战场上的情况。就在强化白卡斯的工作完成之时伊比路却因感受到美雪的行踪而撤退了。
原来急于寻找哥哥D-boy的美雪此刻正变身成宇宙骑士利比亚，以期让D-boy感受到她的信号。不想寻踪而至的是来追杀她的伊比路。蓝色地球号载着D- boy和强化白卡斯也追踪伊比路而来。D-boy目睹了正在拼杀的利比亚和伊比路。身为被排斥的不完全宇宙骑士的利比亚那是伊比路的对手，很快便负伤倒地。在这千钧一发之际D-boy变身成宇宙骑士利刃从伊比路的反玻尔炮下救下了妹妹。
两个最强的宇宙骑士之间展开了厮杀，伊比路故计重演又使出反玻尔炮，利刃启动超能玻尔炮系统，超能玻尔炮就是将钢铁战士所用的费米能源注入白卡斯，以增强利刃玻尔炮所发出的反物质能源威力的系统。超能玻尔炮果然不负众望，显示了巨大威力，将伊比路的反玻尔炮尽数反弹回去，伊比路受伤逃走。
旷野中, 历经磨难的美雪和哥哥D-boy终于重逢, 幸福对美雪竟是如此短暂，很快，美雪就因伤势过重昏倒在哥哥的怀中
美雪因为伊比路的攻击身受重伤，正在急救中。菲里曼讲出了D-boy的真名--相羽星野，这另D-boy大为吃惊。原来菲里曼早已暗中开始调查D-boy的身份。恰在此时，美雪的急救需要的血液不足，血型相符的D-boy和阿琪被送进输血室。
在输血的病床上，D-boy慢慢讲述了自己的身世......
D-boy一家随同亚路哥斯号飞船前往土星探测，在土星轨道遇到重力异常现象，他们遭遇的是巨大的拉达姆母舰，当时大家都为遇到外星文明而兴奋，然而他们并不知道这是恶梦的开始。
D-boy的父亲相羽孝三博士带领他们到这艘巨大外星飞船(拉达姆母舰)去探查,不料被母舰上的宇宙骑士培养系统所捕获，亚路哥斯号也被吸入拉达姆母舰，飞船上所有人包括相羽孝三，次子相羽高野(D-boy)、三子相羽星野、小女儿相羽美雪和正在休眠中的长子相羽建伍均被吸入宇宙骑士培养系统。
宇宙骑士培养系统是对人类进行格式化装置，它将人类植入拉达姆的知识和本能，使之变成宇宙骑士，成为拉达姆的有用兵器。
然而，不是所有人都可以成为宇宙骑士的。只有身体强健且和拉达姆系统相容的人才能成为宇宙骑士，不合格的人都将被排斥，D-boy的父亲相羽孝三博士就是其中的一个。他由于和拉达姆系统不相容而被排斥出来，他在自己被拉达姆清除之前，做了一项事关地球命运的大事，就是将尚未受拉达姆精神控制的D-boy从培养装置中解救出来,放入亚路哥斯号逃生舱弹出拉达姆母舰，并命令他消灭所有成为拉达姆宇宙骑士的亲人和朋友。
逃生舱向地球飞去，途中D-boy感觉到部分拉达姆控制的宇宙骑士也渐渐苏醒了，经过在宇宙中长达半年的漂流，D-boy到达了已被拉达姆兽糟蹋得不成样子的地球。怀着满腔愤怒的D-boy变身成宇宙骑士利刃开始消灭赤道环上的拉达姆兽。在一次战斗中，D-boy被拉达姆所属宇宙骑士达加暗算，受伤后坠入地球大气层，之后就遇上了正在考察拉达姆树分布情况的阿琪和诺阿尔......
D-boy的遭遇使宇宙骑士队的全体成员无不为之动容，但当D-boy说除他和美雪及被消灭的达加之外，敌方的宇宙骑士还有四人时，大家心头不禁又蒙上一层恐惧。此时手术后的美雪已醒来，兄妹二人的见面不久就被悲痛所浸没，因为从美雪口中得知，原来她也是不合格的宇宙骑士，只是在改造后期被排斥，但已命不久矣......
美雪经抢救醒来后，向宇宙骑士队讲述了所知的拉达姆的秘密：拉达姆是要通过植物形态的拉达姆树的生长来侵略地球的，等到拉达姆树开花之时，便可以培养控制大量的战斗力极强的宇宙骑士，那时对地球的侵略便完成了，而拉达姆的真正基地不在赤道环而在月球的背面。
原来，相羽孝三博士在救出自己的儿子D-boy(相羽高野)之后引爆了亚路哥斯号飞船，爆炸产生的剧烈振荡使得原本准备直接开往地球的拉达姆母舰失去控制，不得不迫降在月球的背面。于是月球背面就成了以宇宙骑士欧米伽为首的拉达姆侵略地球的大本营。菲里曼以时机未成熟为由阻止了欲出击月球背面为妹妹复仇的D-boy,实则是想让D-boy有多点时间陪伴已时日无多的妹妹美雪。
D-boy、阿琪、诺阿尔陪美雪到她小的时候常到的海边,美丽的海滩边,兄妹二人享受着这短暂而又宝贵的宁静。而宇宙骑士基地内菲里曼和米莉正在做进攻月球背面拉达姆基地的计算机模拟攻击试验。这时通讯屏幕上映出了高杰中将那张高傲的脸。原来急功近利的他，在屡次受挫之后，不惜采取疯狂行动，想利用新研制的威力巨大的超级费米弹攻击赤道环，他命令宇宙骑士队吸引拉达姆兽的注意力，以配合防卫军超级费米弹的发射。这一动议立即遭到菲里曼的强烈反对，因为超级费米弹射向赤道环会引发剧烈的连锁大爆炸，虽然可以消灭盘据赤道环的所有拉达姆兽，但势必造成赤道环解体坠向地面，使得赤道附近数亿人丧生。然而孤注一掷的高杰中将根本一个字都听不进去.恰在此时，拉达姆兽铺天盖地而至，大举进攻宇宙骑士基地。在海边的D-boy众人紧急返回基地，D-boy变身成宇宙骑士利刃出击。而刚回到基地的美雪又因发生宇宙骑士的排斥反应而痛苦不堪。
宇宙骑士基地外面，正在横扫拉达姆兽的利刃突然看到浓烟烈火中走出三男一女四个阴森的人，他们正是刚刚苏醒的拉达姆宇宙骑士兰斯、雅士、苏度，会同刚刚伤愈的伊比路。他们的目的是彻底消灭宇宙骑士基地和叛徒利刃！ 宇宙骑士基地和利刃正面临前所未有的危机！
激烈的战斗正在宇宙骑士基地外展开，利刃以一敌四奋力厮杀，但毕竟寡不敌众，三十分钟很快过去了，他只好以发射玻尔炮来掩护自己撤回宇宙骑士基地。基地内的加护病房，阿琪守护着垂危的美雪，望着妹妹，疲惫的D -boy默默无言。基地外面，没有了D-boy的阻挡，四个拉达姆宇宙骑士伊比路、雅士、兰斯、苏度开始肆无忌惮的大破坏。菲里曼很清楚，照这样下去宇宙骑士基地被完全摧毁也只不过是时间问题。
正在这危机关头，从联合军总部传来了高杰中将即将发射超级费米弹消灭赤道环的消息。时间只剩二十分钟了，也只有宇宙骑士才能阻止这一疯狂举动，菲里曼恳求 D-boy顾全大局暂时离开妹妹,前去阻止高杰中将的发射。在美雪的劝说下，D-boy答应前往，但他想不到，这一走竟是兄妹永远的诀别。诺阿尔冒险驾驶蓝地球号飞船冲出发射台，吸引了伊比路等四名宇宙骑士的注意力，同时装备了强力推进器的白卡斯载着D-boy从宇宙骑士基地的秘密出口出发，以最快的速度直奔地球联合军总部。诺阿尔的拼死举动获得成功，但蓝地球号被伊比路击中坠地，蓝地球号飞向宇宙的仅有的发射台也被破坏了。
装备了强力推进器的白卡斯载着D-boy仅用了十分钟就赶到了地球联合军总部，此时超级费米弹的发射已进入最后读秒，梦想成为地球救世主的高杰中将根本听不进D-boy的劝阻，执意用几亿人性命做赌注，坚持发射！无奈之下变身成宇宙骑士利刃的D-boy用超能玻尔炮击落射向赤道环的超级费米弹，超级费米弹坠落在联合军总部，巨大的爆炸将高杰中将和他的地球联合军总部从地球上抹去。
另一边，在宇宙骑士基地，由于紧急逃生口被伊比路用反玻尔炮击毁，宇宙骑士队的众人其实已无路可逃，为了掩护众人撤退，拯救哥哥的朋友，美雪拖着病躯做了最后的变身，成为宇宙骑士利比亚，迎战四个强大而凶恶的拉达姆宇宙骑士。身为不完全宇宙骑士的利比亚的"闪光飞鹰"对伊比路一伙来说实在够不成威胁，很快利比亚被伊比路所伤。伊比路将利比亚残忍的钉在石壁上，逼她说出利刃的去向。等利刃赶回宇宙骑士基地时，看到的是已被折磨的奄奄一息的妹妹。利比亚为保护哥哥利刃用尽最后的能量使自己身体自爆。一阵柔和的粉红色光晕引发了惊天动地的大爆炸......
没有了宇宙骑士队,地球上再也没有能够有效对付拉达姆的力量.在宇宙骑士基地被催毁之后的五个月里,拉达姆开始毫无顾忌的大规模从赤道环降下,在地面以植物形态生根繁衍.
人类武器对拉达姆兽的入侵是无能为力的,虽然有白色魔人出没能消灭拉达姆兽的传闻, 但更多的人相信在宇宙骑士利刃消失后,这只是一个传说罢了.
在一个沙漠小村庄, 当地的人们, 用自己的方法与拉达姆兽周旋,趁捆住拉达姆兽的短暂时间,用地下发电机发电,维持能量供应,配给分发食物和水, 艰难的生活着.然而,对能源十分敏感的拉达姆兽马上就追踪而来,村民们用简陋的武器进行顽强的抵抗, 眼看村子的地下发电设备就要被摧毁了.就在此时,几颗费米弹将进攻的拉达姆兽化成了灰烬.
原来是诺阿尔驾驶着钢铁战士二号出现了,紧接着天空中铺天盖地来了成千的拉达姆兽, 率领它们的是拉达姆所属宇宙骑士--雅士, 钢铁战士根本不是宇宙骑士雅士的对手, 就在诺阿尔危在旦夕之时,一道强劲的反物质波,从空中射来.天空中再次出现了那个矫健的身影——真正的白色魔人宇宙骑士利刃.在利刃的绝技——闪光飞鹰的攻击面前,成千的拉达姆兽被尽数消灭.在与利刃拚杀了几个回合后,雅士乘着自己的坐骑——天空中仅存的那只的飞行拉达姆兽撤走了。
久别重逢的D-boy和诺阿尔都很激动,五个月前的那天,当利刃从联合军总部高速赶回,却面对的是妹妹美雪自爆,宇宙骑士基地被摧毁的现实.D-boy下定决心一定要找到妹妹所说的月球背面拉达姆母舰,彻底消灭拉达姆.由于蓝地球号发射台已被毁,地球上唯一的一艘宇宙飞船也不能飞上宇宙了, D-boy只好采取第二方案:就是利用宇宙骑士变身水晶产生的能量护墙,一口气飞出大气层,去月球.但D-boy的受损的变身水晶是没有这种能力的.于是,D-boy在这五个月里, 四处寻找其它拉达姆宇宙骑士,以期能够抢夺他们的变身水晶.
诺阿尔将D-boy带回宇宙骑士队, 阿琪抑制不住内心的感情, 扑到久别重逢的心上人怀中, 宇宙骑士利刃又归队了.
由于蓝色地球号宇宙飞船的发射轨道严重损坏,蓝色地球号已不能再飞行了.为了去月球捣毁拉达姆的母舰,宇宙骑士利刃归队后的首要任务就是找到降到地面上的拉达姆所属宇宙骑士--雅士,兰斯,苏度,抢夺他们的变身水晶,以期利用水晶护墙的能量飞向月球.
菲里曼和本田正紧张的实施宇宙骑士基地和宇宙飞船发射轨道的重建工作.与此同时一辆载着利刃和其余宇宙骑士队员的输送车,正在穿越幽暗的拉达姆植物森林,去寻找其它拉达姆的宇宙骑士.
由于能源濒于耗尽,输送车停在一座城镇旁,希望获得镇上发电所的帮助,补充能源.由于害怕拉达姆兽发觉,该镇每月只能偷偷发电五个小时满足自己必须的能源供应. 镇长以怕发电所遭袭为由加以拒绝.
但第二天的发电计划还是遭到了一只来自地下的巨型拉达姆兽的攻击. 这只巨型拉达姆兽甲壳更厚, 连利刃的普通攻击都不能奏效,正当利刃要使用玻尔炮时,忽然发现在玻尔炮的射程内有一个受伤的小女孩,迟疑间利刃已被拉达姆兽困住, 而利刃由于顾虑小女孩的性命, 迟迟不开玻尔炮. 千钧一发之际阿琪察觉了利刃的心意,不顾个人安危将小女孩拯救到安全地带,解决了利刃的后顾之忧.撼天动地的玻尔炮终于响了,拉达姆兽灰飞烟灭,发电所转危为安.
补充了能源的宇宙骑士队又要上路了, 而D-boy破天荒的将一束花作为感谢送到了阿琪身边,使阿琪倍感温馨.
宇宙骑士队继续着寻找拉达姆战斗士的旅程.他们到达了诺阿尔的家乡,破败的城堡激起拉诺阿尔对儿时的回忆.诺阿尔出身镇上的名门,军人出身的父亲从小就教导他要坚强,父亲对他的影响很大,长大后诺阿尔真的成了一名军人. 在家中水池边的防空洞内,诺阿尔见到了幸存的亲友,得知父亲已在抵抗拉达姆入侵的战斗中牺牲了.当地的流氓为了霸占他家的城堡,绑架了诺阿尔家管家的女儿来要挟,并炮轰城堡.孰料炮火招来了大量拉达姆兽,匪徒们四散奔逃.
驾驶着钢铁战士二号的诺阿尔抱着为父亲报仇的决心,欲与拉达姆兽群同归于尽,正在此时D-boy变身成宇宙骑士利刃及时赶到,二人合力消灭了所有拉达姆兽.
战斗结束了,望着夕阳余辉下尽情踢着足球的孩子们,诺阿尔将背影留给了亲人,"这里已经不属于我了..."诺阿尔平静的离开了家乡,他们又踏上了征途!
宇宙骑士队在行进途中到达一座城镇,镇上的一条街上有座灯火通明酒吧格外引人注目,酒吧里的二十多个人是联合军驻欧洲基地的幸存者.他们不听宇宙骑士队员们的劝阻,执意大开灯火,意在引诱拉达姆前来,这些人已抱定必死的决心,不惜与拉达姆同归于尽也要为该基地死于拉达姆进攻的一千多位战友复仇.这些复仇战士由女队长安娜率领。
明亮的灯火当然引来了对能源敏感的拉达姆来袭,拉达姆宇宙骑士雅士率成千拉达姆兽扑来,安娜指挥手下迎战.由于顾及自己的战友,安娜的中子炮未能按计划消灭雅士,只消灭了一队拉达姆兽。
危急之时,利刃加入战斗,用绝技闪光飞鹰消灭了全部拉达姆兽,并奋勇冲向雅士,利刃刚占上风,雅士又乘飞行拉达姆兽撤走.并留下狂言:"我并不是逃走,而是将(杀你)的快乐留给下次!"
宇宙骑士利刃和钢铁战士同拉达姆的激战使的安娜手下的复仇战士又燃起了希望,安娜向宇宙骑士队员承诺要继续战斗下去,但不是为了与拉达姆同归于尽,而是为了继续生存下去而战。
在茂密的拉达姆植物森林中,矗立着一座古老的城堡,宇宙骑士队的队员们在这里遇到了古堡的主人,一个名叫哥利亚的少女和唯一陪伴她的机器仆人路比.D-boy等人受到了哥利亚的盛情款待。
他们从这位少女口中得知少女的爷爷半年前离开古堡至今杳无音信.而半年前正是拉达姆进攻地球最疯狂的日子.由于古堡四周已被拉达姆植物包围随时都会有危险,宇宙骑士队员们决定劝说哥利亚和他们一起离开这里。
但当米莉劝说哥利亚离开时,哥利亚却执意不肯走,她要一直在古堡等候爷爷的归来,并且反而劝说米莉留下陪她.正在此时拉达姆兽的开始对古堡进行大规模进攻,诺阿尔驾驶钢铁战士二号协同变身成宇宙骑士的D-boy,同拉达姆兽奋勇作战,以掩护其他队员和哥利亚撤退。
在拉达姆兽的疯狂进攻下,古堡渐渐坍塌,利刃成功救出米莉和阿琪.而忠心的机器仆人路比则始终履行它保护人类生命的头号指令,带着主人哥利亚逃进了地下掩蔽所。
望着坍塌的古堡,诺阿尔喃喃到:"我们是被卷入了别人的回忆中"。
宇宙骑士队员在路上从拉达姆兽的利爪下救下一位名叫比路的姑娘,在比路的邀请下宇宙骑士队全体到比路家做客,出乎大家意料的是在比路家竟遇上了失踪已久的巴尔扎克.
原来,在半年前的天国行动中,由于遭到拉达姆宇宙骑士伊比路的反击,参与进攻的防卫军战士几乎全军覆没.而巴尔扎克凭借钢铁战士一号的战斗服保护,才从伊比路的反玻尔炮下侥幸逃生.身负重伤的巴尔扎克被比路救回家,由于比路的悉心照料,巴尔扎克很快康复了,之后,巴尔扎克和比路姐弟俩一起务农,过起了没有与拉达姆的战争的隐居生活,而且巴尔扎克与比路也相爱了.
宇宙骑士队员们的到来是巴尔扎克又回想起过去的战斗生活,入夜,当他一个人对着荒废已久的钢铁战士一号沉思的时候,D-boy出现了,他告诉巴尔扎克拉达姆的总部在月球背面,虽然巴尔扎克难掩为老友马尔诺复仇的冲动,但他却随即表现得很漠不关心.这一切都被比路看在眼里,为了巴尔扎克重新振作起来,比路特意向他表达了自己的心意.第二天,宇宙骑士队员们向比路辞行.恰好,拉达姆宇宙骑士雅士(高达)率大批拉达姆兽来袭,在比路的鼓励下,巴尔扎克再次加入战斗,不过这次不同,不是为名利而战,而是为了自己心爱的人而战.
在巴尔扎克的协助下,宇宙骑士利刃扭转了劣势,击退了雅士.以提供钢铁战士急需的费米弹储备作为交换条件,巴尔扎克成了宇宙骑士队的成员.
已怀有身孕的比路在夕阳下目送自己的爱人巴尔扎克和宇宙骑士队远去.
诺阿尔还是不太相信巴尔扎克,他很奇怪D-boy为什么会接受这个曾多次为难它的巴尔扎克加入时,D-boy回答道:"因为巴尔扎克有一双和他(D-boy)一样的(充满向拉达姆复仇的怒火)眼睛.
由于在半年前的恶战中,伊比路在美雪自爆时,不顾个人安危将自身的反玻尔炮开到最大,从而保护了另外三名拉达姆宇宙骑士兰斯,苏度,雅士免于受伤.正是如此,半年来,拉达姆才能在这三名未受伤的宇宙骑士的率领下在地球上横行扩张,而伊比路自己却因此受了伤.此时,在月球背面拉达姆母舰内,刚刚伤愈后的伊比路,正在进行着近乎折磨的超耐力特训,以获得打败自己哥哥利刃的能力.
在地球上,由于怀疑拉达姆宇宙骑士--雅士正躲在英国,宇宙骑士队正在横渡英吉利海峡.也许是巧合,伸出两方异地,且互为敌人的D-boy(相羽高野),伊比路(相羽星野)和雅士(高达)都不断的回忆着遭遇拉达目前的往事.
作为拉达姆宇宙骑士的首领,欧米伽十分关心自己的猛将--伊比路伤势的回复.不过他很清楚伊比路要杀利刃,并不只是拉达姆的本能,而且是从儿时就开始的孪生兄弟竞争的延续.
相羽博士的次子和三子相羽高野和相羽星野自小受父亲严格的培训.兄弟俩都很出色,深得相羽博士的助手----教练高达(宇宙骑士雅士)的赏识.哥哥高野具有惊人潜质而且天性善良,弟弟星野为了赶超哥哥,无时不在努力,以致不允许自己有任何失败.哥哥高野洞察到弟弟的心情,不愿弟弟不开心,有时故意输给弟弟.教练高达很了解他们,他觉得哥哥高野是具有天分的,不需苦练能力也会增长,而且在关键时刻能够爆发出潜能;而星野若要达到同样的成就必须刻苦努力才能达到.
父亲相羽博士也很明白兄弟俩的能力差异,一次野营遇险,相羽博士救了星野,却鼓励高野自己脱险.而且,在拉达姆捕获他们后,相羽博士救出的是高野而不是星野,说明他更相信高野的能力与潜质.但这些回忆无疑更刺伤了好勇争胜的星野的心,也坚定了他,要杀掉高野(D-boy)来证明自己能胜过孪生哥哥的决心.
深入拉达姆丛林的宇宙骑士队越来越接近目标了,但路也越来越难行,队员们不得不离开输送车徒步前进.报仇心切的D-boy离开大家,凭着宇宙骑士之间的感应,他来到一所大教堂前.在这里他见到了他过去的老师高达--也是他的敌人拉达姆宇宙骑士雅士。
高达试图劝说D-boy回归拉达姆阵营,遭到D-boy的断然拒绝.勃然大怒的高达变身成宇宙骑士后向D-boy发动进攻, 奇怪的是, 无论D-boy如何呼唤, 后面的白卡斯就是没有跟上来, 不能变身的D-boy陷入险境.
原来,白卡斯中了雅士设计好的圈套,被拉达姆植物液粘住动弹不得.在巴尔扎克驾驶的钢铁战士二号的协助和诺阿尔驾驶的钢铁战士一号的掩护下,D-boy终于完成了变身成为宇宙骑士利刃.
然而,在于自己老师的较量中,利刃仍处于下风,面对武功和经验都胜过自己的老师高达(雅士),因为要抢夺对手变身水晶而不能使用绝技玻尔炮的利刃能取胜吗?
利刃与雅士之间的战斗还在继续,在战斗中利刃明显处于下风.两名钢铁战士试图协助利刃作战,却被雅士的反击打得完全瘫痪.而雅士为了不受干扰的与利刃进行一对一的决斗,命令拉达姆树制造巨大的根部密室,将自己和利刃封闭在其内,同外界隔绝开来.
此时的远方,阿拉斯加的宇宙骑士新基地内,菲里曼和本田正在抢修蓝地球号宇宙飞船,菲里曼由于要研究一项重要的秘密武器,不能离开,所以他交托一项重任给白纳德中士及其手下去完成. 利刃与雅士在英国的战斗还在继续,由于自尊心很强的雅士也不愿对不能使用玻尔炮的利刃使用这种武器,使得他们之间的较量成了武艺,力量和速度的比拚,但这几项利刃都不占优,随着变身时限的临近,利刃只有招架之功而没有还手之力.雅士决定要用自己的绝招杀掉利刃,同时在拉达姆树制造的密室之外,刚刚赶到的白纳德用专门对付拉达姆植物的新火炮,猛轰密室外壁。
在千钧一发之际,利刃终于爆发了自己的潜能,躲过了雅士绝招对要害的攻击,利用白纳德火炮造成的雅士精力分散的机会,用手刀刺中雅士的心脏要害.
利刃终于在最后一刻,超越了自己的老师雅士.然而重伤的雅士为了阻止利刃去月球拉达姆总部,完成自己保护阿雄(伊比路)的承诺,不惜违背刚刚的诺言,要用玻尔炮与利刃在密室中同归于尽.就在这生死之间,白纳德击穿了密室外壁,并一炮打中雅士的面部,雅士与密室一同化为灰烬.利刃虽逃脱死劫,但也被玻尔炮巨大的冲击波弹了出来。
虽然消灭了拉达姆一方的干将--雅士(高达), 但此行最重要的目的，抢夺雅士完好的变身水晶的目的却没有实现。
由于未能抢夺到雅士的变身水晶,在闷闷不乐的气氛中宇宙骑士队接受了新任务,去苏格兰的一处武器仓库,取一件新武器开发需要的晶片.而D-boy的偶感不适,并未引起大家的注意,但却逃不过白纳德中士的眼睛,他把自己的发现告诉了诺阿尔.
当他们抵达苏格兰时,D-boy身体的异变已经相当厉害,以致影响到他正常的行为判断能力.存放晶片的仓库在冰封的水下,诺阿尔和巴尔扎克驾驶钢铁战士一、二号去执行取晶片的任务.正当二人顺利取到晶片准备从水下返回时,却遇到了进化的水生拉达姆兽的攻击,钢铁战士的费米炮在水下使用时,就会使费米粒子与水分子发生水热反应,进而发生爆炸.因此,钢铁战士只能躲闪无法反击,陷入困境.
巴尔扎克请求D-boy变身支援,被诺阿尔阻止,情急之下白纳德中士说出原由,原来D-boy的不完整的宇宙骑士变身系统,已使他的身体发生了组织破坏,他每变身战斗一次,对身体的伤害就会加深一层,这样不久D-boy就会死亡.
但为了拯救同伴,淡然面对生死的D-boy再一次变身成宇宙骑士帮助诺阿尔和巴尔扎克浮出水面,然而,事实验证了白纳德的话.利刃不仅行为能力受到影响, 强烈的身体反应使他连玻尔炮都不能发射了.虽然被浮到水面的巴尔扎克和机器人巴卡斯救下,但D-boy却已呕血并陷入昏迷状态.
在白纳德的部下和钢铁战士的交替掩护下,宇宙骑士队终于格陵兰号水路两栖输送车,暂时摆脱了拉达姆兽的追击.车上的D-boy由于严重的身体组织破坏,而陷入昏迷.
格陵兰号刚一抵达宇宙骑士队在阿拉斯加的新基地,D-boy就被送入了护理病房.菲里曼告知D-boy治疗身体组织破坏的唯一方法是不再继续变身成宇宙骑士,否则回因加剧而走向死亡.
D-boy在秘密试验室见到了唯一完成生长的开花的拉达姆树,花心的晶体内吸入了人类,并使之成为宇宙骑士的素体状态,待宇宙骑士格式化完成便成为真正的宇宙骑士了.
菲里曼通过研究发现宇宙骑士并非最终形态,而有进化的余地.在条件适合时,可以自己完成.虽然模拟进化过程并不能改变D-boy不完全宇宙骑士状态的缺陷,但确有可能通过超进化过程来克服D-boy身体的组织破坏.但代价是D-boy的生命会因为这种近乎自残的超进化而缩短至只剩3-6个月,而且超进化的成功率只有50%.
为了消灭拉达姆,D-boy平静的选择了超进化这条生死未卜的道路,走进了机器人白卡斯体内,接受超进化过程.为了人类的命运,D-boy拚上了一切.
然而就在超进化还剩一个小时的时候,拉达姆对阿拉斯加的新宇宙骑士基地发动了大规模的袭击,领头的是一心想在首领欧米加面前证明自己比伊比路更有用的拉达姆宇宙骑士兰斯......
在D-boy的宇宙骑士超进化过程还剩一个小时的时候,拉达姆对阿拉斯加的新宇宙骑士基地发动了大规模的袭击,领头的是一心想在首领欧米加面前证明自己比伊比路更有用的拉达姆宇宙骑士兰斯. 宇宙骑士队在白纳德中士的指挥下,组织起D-boy保卫战,为的是尽可能拖延时间,坚持到D-boy的宇宙骑士超进化完成.基地外,诺阿尔和巴尔扎克驾驶钢铁战士配合基地防御系统对抗着成百上千的拉达姆兽,而兰斯仍然像鬼魅一般潜入宇宙骑士基地内部,并突破了白纳德布置的一道道防线,凭借宇宙骑士之间的感应,最终到达了D-boy进行超进化的实验室。
为了掩护处在超进化完成最后关头的D-boy,白纳德用自己的生命作代价,引发了宇宙讯号照明弹,使兰斯短时间内致盲,为D-boy争取到了最后的时间.
白纳德倒下了,他背后屹立的却是威武的超进化宇宙骑士利刃,他具有不可思议的速度和力量,敏捷的身手.面对普通宇宙骑士的兰斯,利刃具有压倒性优势,兰斯的波尔炮也奈何他不得.最终在利刃的超进化四连闪波尔炮下,兰斯被打的粉身碎骨,和他的拉达姆兽部队一起全军覆没.
为了解超进化后的D-boy的身体组织破坏的状况,宇宙骑士队请来了医学权威为D-boy作全面身体检查.检查结果出乎预料,除了脑部有轻微异常,需等D-boy完全回复再确定外,D-boy的身体并没有因为宇宙骑士的超进化过程而发生以便,连身体的组织破坏也似乎看不到了,这与菲里曼的超进化理论模拟结果不相符.看到D-boy平安无事，大家都很高兴。
拉达姆月球基地内,在美雪自爆中受伤的伊比路已完全康复,并完成了特训,在得知兰斯被消灭后,决定亲赴阿拉斯加消灭D-boy。
菲里曼通过长期的研究,基本了解了拉达姆侵略的意图和步骤.拉达姆是通过拉达姆兽降到地面,变成拉达姆树并不断蔓延,然后拉达姆花晶体吸入人类,变成素体状态的宇宙骑士,等到拉达姆花开花的时候,素体的格式化便完成了,随着大量由拉达姆控制的新宇宙骑士诞生.美雪所描述的拉达姆对地球的侵略也就完成了.
然而,命运不总是按照人们的意愿发展的,D-boy的命运尤其如此.阿琪在一次不经意的问候中,发现D-boy换上了失忆症,连自己为什么被叫做D- boy都不记得了.菲里曼最担心的事还是发生了,超进化的副作用虽然没有如预期般引起D-boy的身体组织破坏,但是却集中作用到了D-boy的脑神经细胞记忆中枢上了,如此下去D-boy的记忆还将不断失去。
恰在此时,伊比路来袭,向D-boy发出挑战,D-boy仍然变身成利刃与侵入宇宙骑士基地内部的伊比路作战,他丝毫没有察觉到自己的脑部细胞的组织破坏引起的失忆,也没有想到他面对的是一个今非昔比的更强大的对手.
在经过特训的伊比路,无论弹跳力量速度都比过去有了大幅增加.利刃在与伊比路的较量中处于全面下风,在钢铁战士的协助下才撤回基地.回到基地的D-boy根本不相信自己的记忆正在失去,仍然执意要出战.
地球上空的赤道环内,苏度(芳莉)正向月球背面的欧米伽汇报拉达姆兽的繁殖和降下情况,当得知伊比路单独去收拾利刃的消息,欧米伽立刻命令苏度(芳莉)去和伊比路一同作战.得到命令的苏度即刻向阿拉斯加的宇宙骑士基地疾驰而去。
伊比路步步进逼,已经到了宇宙骑士基地的入口了,无奈中两名钢铁战士出战,在伊比路的身手面前,被打的无力招架.看到两名战友的窘状,按奈不住的利刃还是出战了,但在普通形态下利刃也不是对手,几个回合就被伊比路用长矛钉在石壁上动弹不得.然而在伊比路的反玻尔炮火中,出现的却是超进化的宇宙骑士利刃,不知内情的伊比路根本不敢相信,利刃突然间有了比自己强大的多的力量,速度和身手更是远在经过特训的他之上.如果不是苏度的营救,伊比路就已丧生在利刃的超进化玻尔炮下了。
战斗结束后的D-boy发现自己竟然叫不出妹妹美雪最喜欢的花的名字.他终于相信了,每当自己变身成宇宙骑士作战,记忆就会逐步丧失这一严酷的事实.而欧米伽则拒绝了伊比路也要超进化的请求,并把他关了起来.
宇宙骑士队准备发动夺回赤道环的战斗,这样做:一可以夺回赤道环内的太空港,使宇宙飞船可以飞出大气层,也为刚刚修复的蓝地球号飞向月球做准备.二是从世界各地搜集来的资料表明降到地面的拉达姆兽正迅速变成拉达姆树,菲里曼判断拉达姆对地球入侵的最后时刻即将到来,占领赤道环可以作为人类临时的紧急避难所.三是修复赤道环可回复中断很久的地面通讯系统.
有一队联合军特种部队来配合宇宙骑士队夺回赤道环的战斗,其中有一位叫安截奈的女战士似乎对D-boy格外留意. 此刻,赤道环内的体型巨大的拉达姆兽皇后在完成拉达姆兽产卵数目之后,接受到了苏度的新命令,开始吸食自己的剩余孩子的能量。
夺取赤道环的行动开始了,开始似乎很顺利,利比也开始修复赤道环通讯系统.宇宙骑士队继续向太空港前进,在路上,安截奈向D-boy询问白纳德牺牲前的情景,而此时的D-boy却连自己的生死至交白纳德是谁,都记不起来了.原来安截奈是白纳德的女友,她深爱着白纳德,立志要为白纳德报仇。
突然,队伍遭遇了拉达姆兽皇后,普通进攻和钢铁战士的费米弹根本无效.连宇宙骑士也刺不透它的重甲,危机时刻,安截奈冲向拉达姆兽皇后,她对D-boy 说:"把我当成你的回忆,不要忘记,那愤怒和对拉达姆的仇恨."用白纳德留给她的枪向拉达姆兽皇后开了最后一枪之后英勇牺牲.安截奈向D-boy告别的枪声响过之后,D-boy的愤怒化作超进化玻尔炮射向拉达姆兽皇后,没想到引起了出乎预料的猛烈爆炸.刚刚修复的通讯系统也因此中断了。
原来,吸收了自己孩子的拉达姆兽皇后本身已成为了一个能量储藏库,被超进化玻尔炮引爆就会引发巨大的冲击波,愤怒的利刃虽然消灭了拉达姆兽皇后,却恰恰中了苏度的借他之手破坏通讯系统的计谋.
拉达姆兽皇后引起的大爆炸损坏了赤道环通讯系统,利比好不容易才修复了一部分,循着D-boy的信号阿琪、诺阿尔、巴尔扎克出发去寻找并支援D-boy.
为组织宇宙骑士队去月球,苏度已抢先破坏了赤道环八个空港中的七个,D-boy和白卡斯继续向着唯一未被破坏的赤道环第8航空港进发,而苏度却又先到了一步,破坏了空港内所有的宇宙艇.
D-boy在经历了与拉达姆兽皇后的战斗后,失忆症状又一次加深.不仅记不起机器人白卡斯,面对敌人苏度,甚至记不起用白卡斯变身,只记得寻找变身水晶,察觉到这一点的苏度,试图利用D-boy的失忆将他拉回拉达姆阵营.但D-boy对拉达姆从潜意识中的愤怒使苏度的阴谋落空,终于D-boy在赶来支援的阿琪、诺阿尔、巴尔扎克的协助下,完成了变身,苏度险些丧命于利刃的超进化玻尔炮下.
然而,第8航空港也被威力巨大的超进化玻尔炮彻底摧毁.战斗结束后的D-boy的内心对充满了对未来的恐惧,这次是忘了变身的方式,不知道下一次又会忘记什么......
宇宙骑士队员们正在执行一项艰难的任务,去说服世界各个地方的人们放弃自己的家撤入赤道环躲避拉达姆,执行任务途中D-boy请求阿琪将蓝色地球号宇宙飞船开到他的家乡. 当dboy回到他家里时候，在他眼前的图像和一年以前阿尔果斯号出发之前那样，家具的摆设，家庭的气氛都在，只是一年没有人照顾的花,枯萎了。
家中的人景象浮现在dboy的眼前，可是当dboy想要接近的时候，那些图像消失了。一切都和一年前，向阿尔果斯号出发前一样,只可惜物是人非。
dboy向阿琪介绍他的父亲、美雪、还有阿雄--相羽新野的房间。
在园中,dboy找到了十岁时和阿雄一起埋下的“时间盒”，拿出了一个小录音机。按下了按钮，阿雄童稚而熟悉的声音响起[……阿雄说,其实在他心目中一直最喜欢是哥哥dboy--高野，比起健伍哥哥、美雪更深……]
dboy告诉阿琪,在这里的一切，虽然只能使他更加痛苦,但还能记得，还能流泪。只要记忆没有消失，他就会恨拉达姆，会战斗，不会忘了对拉达姆的仇恨与愤怒！
此时拉达姆一方，芳莉将变身水晶还给阿雄,阿雄也开始了超进化过程.芳莉对正在休眠期中的健伍说："为了保护你，就算是利用你的亲弟弟也在所不惜！"
晚上，dboy和阿琪两个人在高野的房子里，桌上煮着一杯咖啡。dboy倒了一杯咖啡：
[我现在能够平静的说：‘我现在能够将最喜欢的新野他们亲手杀死。’这命运，我是不想背负的，但是我一定要背负。]
阿琪含着泪说：[dboy在你痛苦的时候，在你悲伤的时候，我什么都做不了，什么都不能帮你，我只能在一边看。]
[阿琪的事情，你的名字，和所有与你有关的记忆，我都不想忘记。]
[我不会让你忘记的。]
这沉重的命运使两个人的心紧紧贴在了一起。
自从人类夺回赤道环后,反攻计划似乎进行的很顺利,菲里曼主持的人类对付拉达姆的终极武器--干扰分光器研制成功,这是一种能够强制解除宇宙骑士装甲系统的火炮.为蓝色地球号宇宙飞船飞往月球的新发射台也即将完工. 就在蓝地球号准备去月球前两个小时,利比从修复的赤道环通讯系统,传来了令宇宙骑士队大吃一惊的画面,原来,分布在全世界的拉达姆树已经开始大面积的开花,花心的水晶开始吞噬人类成为宇宙骑士素体,等大量的拉达姆控制的宇宙骑士培育完成,拉达姆对地球的侵略便告成功. 面对严峻的局势菲里曼命令打开全部通讯系统,通知幸存人类通过轨道升降机撤入赤道环躲避拉达姆花朵吞噬,另一方面,开始执行向月球背面拉达姆母舰的反攻计划.这时,阿雄的宇宙骑士超进化过程也完成了,在体验了超进化副作用带来的痛苦之后,他用心灵感应约D-boy在赤道环决战.
菲里曼决定兵分两路，由阿琪陪同D_BOY去会阿雄，巴尔扎克和诺阿尔携带干扰分光器驾驶蓝色地球号去月球。
飞往月球的蓝地球号受到宇宙骑士苏度(sword——健伍的未婚妻芳莉)的顽强阻击，干扰分光器的作用似乎没有想象的那么大，巴尔扎克为护送蓝地球号去月球，驾驶钢铁战士2号缠住苏度一起坠向大气层，不惜与苏度同归于尽。在与大气剧烈的摩擦下，钢铁战士2号在大气中解体，巴尔扎克壮烈牺牲，而苏度为保护自己所爱的人，在自己最后一刻，用玻尔炮击中蓝地球号左翼，使人类丧失了去月球的最后希望
同样完成超进化的阿雄约D-BOY在赤道环决战，兄弟二人在黑暗的赤道环舱内相见.阿雄告诉哥哥在他的兄妹三人中,他最爱的还是孪生哥哥D-boy(相羽高野),因为爱哥哥,所以愿意和永远和哥哥战斗下去,并且他们之间的决战是宿命的,不可避免的.
于是代表了两个种族未来的两位超级化的宇宙骑士之间爆发了一场灿烂之战......无论在普通形态还是超进化形态,伊比路仍然稍占上风,但利刃在战斗中也越战越强,两人苦斗良久仍难分高下。
最终,在超进化玻尔炮对轰的余焰中,伊比路全力向利刃的心脏刺去,然而在生死一刻,幸运的天平倾向了人类一方,伊比路因超进化的副作用发作而刺偏,如父亲相羽孝三预料的那样,危难时爆发潜能的利刃准确的用长矛贯穿了伊比路.在最强的宇宙骑士决战中Dboy侥幸获胜。阿雄在临死前将自己的变身水晶交给D－BOY让他去月球。
满腔悲愤的D-BOY将控制阿雄神经的拉达姆本体虫踏得粉碎，然后如脱弦之箭直奔月球，此刻他已不是相羽高野，也不是D-BOY,只是宇宙骑士利刃，他已没有了记忆，没有了亲人，在他的躯体内只有对拉达姆的仇恨在燃烧。
着拉达姆首领宇宙骑士欧米伽的苏醒, 拉达姆母舰开始复苏,从月球背面升起,准备开往地球.此时向月球冲去的D-boy,正经历着痛苦的失忆,以致达到忘我的地步,然而在阿琪的祈祷中,他再次站了起来,对拉达姆的愤怒使他再次变成一颗向月球奔去的流星. 最终这颗愤怒的流星到达月球，冲入正准备开往地球的拉达姆基地舰，D-body见到了曾经是他敬爱的大哥--健伍，此刻他已是拉达姆宇宙骑士的最高指挥欧米伽(omega),已与拉达姆母舰融为一体的欧米伽拥有强大的力量,在战斗中白卡斯为掩护D-BOY被击毁，D-Boy也身受重伤，然而愤怒也使他的战斗力达到了最高点，用超进化四连闪玻尔炮将欧米伽(健伍)与拉达姆母舰一齐摧毁。
正当人们认为D-BOY已经和拉达姆母舰同归于尽时，一颗金色的流星随爆炸残骸坠向地球，就如同当初Dbody从拉达姆魔爪下逃回地球时的情景一样......
地球复苏并开始重建。在海边的一间小屋旁，阿琪陪着自己心爱的人——坐在轮椅上的D-BOY平静的欣赏海边的美景......
