最近在imx6上開發程序使用go作爲後台服務程序,需要用到讀取串口數據,想通過cgo用c來讀取取串口數據:
package main /* #cgo LDFLAGS: lib/testrs232.a #include "lib/testrs232.h" int opendev(char *buf) { int ret = openDevice(buf); return ret; } int writedev(char *buf,int writesize) { int ret = writeDevice(buf,writesize); return ret; } int setPara(enum EBAUD baud, enum EDATABIT databit, enum EPARITYBIT paritybit ,enum ESTOPBIT stopbit) { setParameter(baud,databit,paritybit,stopbit); } int readData(char *buf,int bufsize) { return read_port(buf,bufsize); } */ import "C"
在上面調用中,/**/内的是c代碼,後面緊跟著import "C"
例如:go裡要使用上面的函數C.opendev(C.CString("/dev/ttymxc2"))
在linux下成功編譯,並能讀取串口的值,但想編譯到arm平台的板子上,總是顯示錯誤,後來在liteIDE裡,編輯當前環境,將CGO_ENABLED=1,默認CGO_ENABLED=0,再編譯,還是出現錯誤,找不到編譯器,後來設置環境變量CC,設置爲板子的工具鏈CC=arm-fsl-linux-gnueabi-gcc,編譯成功。